Батыр из рода аргын Среднего жуза, полководец, один из верных сподвижников ханов Есима и Жангира, храбрый воин.
Сохранилось много преданий об исключительной физической силе и мужестве Агынтая. Его кулак сокрушал любого противника. Поэтому народ называл его «Ағынтай жұдырығы» («кулак Агынтая»).
C 1620 года Агынтай батыр принимал участие во своих сражениях с джунгарами, в боях Агынтай батыр проявил мужество и воинское мастерство.
Агынтай батыр вместе Карасай батыром защищал народ от нашествия врагов из вне. Вместе с Карасай батыром освободил Жангир хана из калымцкого плена. В 1643 году Батыр контайшы с 50-тысячным войском напал на землю казахов. В местечке Орбулак султан Жангир одержал победу над джунгарским войском. В сражении изначально силы были неравные: Салкам Жангир с 600 сарбазами, в числе которых был и Агынтай батыр, вступил в бой с войсками джунгарского контайшы, используя европейскую тактику ведения боя. В боях 1643–1644 годов Карасай и Агынтай батыры не раз демонстрируют свое воинское искусство и отвагу, показывая пример для подражания молодым сарбазам.
Последний раз Карасай и Агынтай батыры участвовали в битве с джунгарами в 1664 году с 2-тысячным войском калмыков. Уже в преклонном возрасте Карасай батыр переезжает на родину своего боевого соратника Агынтая батыра. Здесь он скончался в 1671 году в возрасте 73 лет. А спустя год скончался и Агынтай батыр. Оба похоронены на одном кладбище, на сопке Кулшынбай-тобе Айыртауского района Северо-Казахстанской области.
16 июня 1999 года в Петропавловске на Театральной площади перед русским драматическим театром имени Н. Погодина на заранее построенный постамент из куртинского гранита был воздвигнут памятник легендарным героям казахского народа Карасай-батыру и Агынтай-батыру. Две бронзовые фигуры воинов в доспехах стоят плечом к плечу, у каждого в руке пика, перед собой батыры держат щит. Скульптурная композиция отлита из бронзы белорусскими мастерами, а монтаж ее вели специалисты Петропавловского завода тяжелого машиностроения под руководством представителей Союза архитекторов Казахстана. Скульптором памятника является Досжанов Болат Сапарович, архитекторы Ю. Дворников, С. Фазылов.
22 июня 1999 года в торжественной церемонии открытия памятника народным полководцам принял участие Президент Республики Казахстан Нурсултан Абишевич Назарбаев.
В 1999 году 15 октября в Кулшинбай-тобе Айыртауском районе Северо-Казахстанской области воздвигнут уникальный мемориальный комплекс Карасаю и Агынтай батыру, посвященный великим героям народно-освободительного движения.